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磁环被广泛应用音响设备中，一些表面缺陷将直接影响其***，对其表面进行缺陷检测是目前生产过程中必不可少的环节。机器视觉检测技术在工业检测领域中是近几年的研究热点之一，具有检测速度快、无接触、高精度等优势，本文以机器视觉检测技术为基础，应用图像处理技术，开发了用于磁环多表面缺陷的检测系统。　　首先，本文论述了磁环缺陷检测的背景、意义和应用机器视觉检测系统的必要性。根据视觉系统硬件配置和磁环特点，设计非标机构和PLC控制系统，实现步进系统和视觉系统的控制。其次，食品行业视觉影像检测，根据磁环缺陷的特点设计图像处理算法，图像预处理阶段，采用接近均


提出了一种基于机器视觉的包装袋缺陷检测方法。以冰棍包装袋缺陷检测为实例，提取了长度、宽度、面积、填充度和监测框与内部目标区域的位置关系5种特征值，经缺陷检测与分类，输出了连袋、外形尺寸错误、包装袋上有***和包装版面移动4种缺陷类型。实验结果表明，算法缺陷识别成功率可达98.75%，满足生产过程对实时、快速、高精度的要求，已被应用于实际生产线，取得了良好效果。

响应***的“机器换人”号召，近几年国内机器人行业发展愈来愈快，尤其在工业领域得到广泛应用。计算机视觉技术的蓬勃发展，使得手眼系统更具魅力，视觉影像检测在产线中，极大地提高了机器人的智能化水平。近年来，食品安全问题也越发地引起人们的关注，将机器视觉应用于食品包装生产线中代替人工作业不仅极大的提高了生产效率，也保证了产品卫生安全。因此，视觉影像检测，机器视觉包装系统的设计具有重要的意义。本文的课题主要来源于涪陵乌江榨菜公司对榨菜包装生产线的改造项目，并结合史陶比尔公司新推出的高速运转机械手，设计了一个基于视觉伺服的快速分拣包装系统

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